Intégration dans le pare-brise de la fusion thermique et de la fusion des couleurs pour le freinage d'urgence automatique dans des conditions de faible visibilité

janvier 22, 2025

La nouvelle réglementation NHSTA exige que les systèmes de freinage automatique d'urgence (AEB) fonctionnent la nuit, afin de protéger les piétons dans les conditions les plus meurtrières. Nous proposons l'imagerie thermique comme nouveau capteur pour compléter l'ensemble des capteurs AEB, aux côtés de la caméra frontale visible et du RADAR. Cet article explore les avantages de la fusion visible-thermique, propose une intégration dans le pare-brise pour un tel système, et évalue les exigences minimales de performance pour une caméra thermique conforme aux normes NHSTA, sur la base d'une étude de terrain de la portée de détection des piétons.

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https://hal.science/hal-04722045

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